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本文标题："三维移动测量平台智能检测工业显微镜"
新闻来源：未知 发布时间：2018-10-20 0:43:41 本站主页地址：http://www.jiance17.com
三维移动测量平台智能检测工业显微镜
三维移动测量平台是一套由计算机控制的自动化系统，具有水平和垂直方
向的移动功能，而且能够转向，它的作用是保障测量机器人能够到达预定
的位置，并在测站出现观测盲区时，通过船舱外的计算机控制移动测量平
台，由CCD摄像机监视系统提供现场情况图像信息，随时掌握系统的工作情
况，为操作人员提供相应的决策支持，使测量机器人能够观测到船舶舱室
的特征点。
根据三维移动测量平台的基本功能要求以及系统在现场工作的特点，
移动测量平台采用多传感器技术控制移动平台的位置和移动方向，并在保
证系统稳定和精度情况下，尽可能地使整个系统体积小巧、轻便。
三维移动平台由蓄电池(供电)、驱动电机、机械传动部件等组成，三
维移动测量平台的总体结构方案如下：
(1)平台的布局上，考虑到携带的方便以及船舱人孔较小(40cmx60cm)
，将三维移动测量平台分为两部分来考虑，即水平部分和垂直部分。在携
带时，可以分别包装，在现场通过简单的螺栓连接。
(2)水平部分采用四轮结构，轮式移动装置活动范围大，适应性强、易
于实现自动控制。本方案采用由电池提供动力驱动的四轮结构，四轮车自
身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，由自带蓄电池供电，不需外
接电源，移动灵活方便，由遥控装置控制。其中前面的两个轮用来调整方
向，控制它的行走方向，并进行载重、倾斜实验，验证平台的可靠性和安
全性。在结构设计方面，为了减轻重量，在满足强度的基础上，采用工程
塑料为底盘，在与垂直部分连接的底板采用轻质金属材料加固。驱动电机
选用24V直流永磁电机，推拉力可达4000N以上。多重安全保护，如过行程
保护、过载保护及电池欠压、过压报警等。
(3)平台垂直方向的移动由永磁电机通过涡轮、蜗杆减速，并驱动螺母
、丝杆实现；蜗杆传动用来传递空间交错轴之间的运动和动力。蜗杆传动
能得到很大的单级传动比，在传递动力时，传动比一般为5—80，常用15～
50；在分度机构中传动比可达300，若只传递运动，传动比可达1000。涡轮
蜗杆传动工作平稳无噪音。蜗杆反行程能自锁。螺母、丝杆机构将旋转运
动变为直线运动，具有推力大、动作灵敏、工作平稳、噪音低、耗能少、
装卸方便、价格低廉等优点。
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