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本文标题："多基站测量机器人变形检测技术分析实验"
新闻来源：未知 发布时间：2018-10-18 23:36:22 本站主页地址：http://www.jiance17.com
多基站测量机器人变形检测技术分析实验
多基站测量机器人变形监测系统
测量机器人受自动照准的有效距离、极坐标的精度以及通视条件的限
制，比较适合小区域内的监测，500m以内效果最佳，一般不应超过1km，为
突破这些限制，扩大监测范围或提高监测精度，可采用多台测量机器人组
成多基站测量机器人变形监测系统。
多基站测量机器人变形监测系统实质上是对多个自动极坐标变形监测
系统进行有机集成，其基本单元依然是自动极坐标变形监测系统，系统结
构也基本相同，不同的主要有两个方面，一是多基站的参照基准或变形点
不再是独立的，而是彼此有联系的，在系统监测过程和数据处理时要充分
考虑这些联系；第二是计算机对测量机器人的控制形式不～样，自动极坐
标变形监测系统是一对一的控制，而多基站则是一对多的控制，当基站较
多需要多台计算机时还应该将这些计算机联成网络，进行协同控制。
结构与组成
多基站测量机器人变形监测系统可由单台或几台联网的计算机控制多个
基站上的测量机器人作持续的周期监测。从图5—7可看出，由于有多个基
站，对那些交叉区域的点来说就可以进行交汇测量，可以提高精度和可靠
性，同时可监测的范围也扩大了，但范围扩大的同时也带来了新的问题，
很难找到多个满足要求的稳定不动的基站位置，多基站往往有部分甚至是
全部位于变形区域之内，变形区内的基站可能大部分都找不到稳定的参考
点，这时就需要通过基站测量机器人之间的观测来传递参考基准，基站测
量机器人与参考点之间应组成一个网，适时观测并解算基站坐标，为极坐
标测量提供动态的参照基准。
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