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本文标题："测量机器人脉冲测量图像检测分析图像显微镜"
新闻来源：未知 发布时间：2018-10-16 23:44:28 本站主页地址：http://www.jiance17.com
测量机器人脉冲测量图像检测分析图像显微镜
试探分析方法是基于某种容差标准，将获得的El标图像与标准模板图
像作比较匹配来进行目标判定，影像匹配的标准根据上面提到的特征信息
来确定。
句法分析方法是基于目标的局部特征进行目标判定的。句法分析时目
标被抽象为简单的模型或关系函数，如曲线、角度、直线等，利用多种局
部特征的组合来判定目标。
2．目标搜寻和精确照准
在测量机器人的自动目标搜寻中常常要用到CCD成像技术，实验证明，
白色圆形目标的定位精度最好。自动目标搜寻和照准一般包括以下步骤：
影像生成、影像获取、影像处理，最后根据从背景影像中提取的特征信息
进行目标判定——照准目标，上述目标判定的方法一般有试探分析法和句
法分析法。目标搜寻和照准的方法有很多种，常用方法有：
(1)开窗和阈值法
当目标的概略位置已知时，可采用开窗和阈值法搜寻El标。该方法首
先根据目标大小和远近在原始影像上开窗，得到包含目标点的子块影像；
再根据阈值将子块影像二值化，以减少背景信息，简化处理过程；目标判
定时采用背景相减法能快速得到简化的目标图像，所谓背景相减法就是利
用目标发出或反射脉冲光，在有和无脉冲光两种状态下获取目标影像
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