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车辆制动减速与车辆重心高度和轴距
矩计算出的轮胎特性。通过 良好的协调对缩短制动距离是重
要的。此逐级变化的制动力矩激起轮胎平面内 举例:考虑到
动态车轮负荷移动时波型(车轮平面内)。这些扭转振动的频 的
轮胎设计数据,则有:率和阻尼取决于轮胎的刚度和阻尼以及
1)在前轴,随着载荷的增加,在轮胎、轮辋和制动盘的惯性矩,
并有部 均匀压力时支撑面超比例增加(低压力分由传动系统传到
驱动轴。由此轮胎有 则意味动态耦合力大)。一个在圆周力中与
时间有关的过冲特征 2)在后轴,随着载荷降低,侧向应答。
系统的阻尼随着车速的降低而明 导向保持尽可能地高。显减
小。 3)圆周力一滑移率曲线可调到最
这里所处理的进入状态叠加到与行 佳,对此应特别注意到
动态耦合力最大驶动态条件有关的可供使用的动态耦合 值位置
、最大宽度以及最佳值后的曲线力上。行驶机构、制动器和轮胎
的相互下降。
车轮负荷和车轮速度
车辆制动减速引起了与车辆重心高度和轴距有关的车轮负荷
从后轴向前轴的移动。惯性力与轮胎弹力、结构弹力及结构阻尼
一起使车辆产生前后仰俯摆动,并迫使车轮负荷随相应的可传递
的制动力的摆动而摆动。
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