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本文标题："喷涂机器人辅助几何设计或标准图形接口技术"
新闻来源：未知 发布时间：2017-7-19 17:26:40 本站主页地址：http://www.jiance17.com
喷涂机器人辅助几何设计或标准图形接口技术
设计喷涂机器人是实现复杂曲管智能喷涂的基础和关键环节．必须
完全满足设计要求。机器人设计要求包括机器人结构、尺寸、材料、强
度、刚度、运动学、动力学、工作空间及作业安全要求等。喷涂机器人
设计包括涂料雾化系统设计、机器人本体设计和机器人控制系统设计。
复杂曲管CAD建模是自动作业规划流程的重要一步，一般采用计算
机辅助几何设计或标准图形接口转换完成造型。造型后的复杂曲管和机
器人CAD数据就存放于作业规划系统CAD数据库中，为作业规划提供工件
表面和机器人结构数据信息。
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