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高度结构化校准正方形图像技术-光学成像
对于高度结构化的场景来说这是不必要的,对场景中目标物体反射
率已知的条件下使用校准正方形图像的方法消除任何相对均匀散射
现象产生的影响。在最简单的情况下,即完全非反射校准方形区域
已知的条件下,就可以从整幅图像中减去正方形区域的测量值实现
对图像的校准。曾经首次提出另一种采用结构光照明的相关方法。
结构光照明方法主要是用于对相机内部散射特性处理的方法,但是
从理论上讲结构光照明方法也可以应用于几种场景内部产生的有限
的几种多路径干扰类型,很明显不适用于混合像素。对相机视场中
更小的区域需要采用另外一种调制光源提供额外的照明,发现这种
方法能够获得图像亚区域的正确的距离测量值和扰动测量值。这种
方法依赖于正确回波信号的数量,并且在已知条件下随另一种照明
光源强度的增加而增加,同时需要使场景中其他部分反射回来的光
保持相对的恒定。
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