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结构是一个供给所有配件构成机器的支撑框架
机械结构的稳定性和静定性
结构是一个供给所有配件构成机器的支撑框架,也可以是许多
规模更小的结构集合,有时也可能是一个单一的组件集合。高速运
动部件的反作用力将激发结构产生机械振动。这些振动既可以通过
减少激励,也可以通过减少受激结构的响应,加以抑制 。第一个
成因可以通过在结构范围内,重新配置振动源或隔离振动源来加以
克服,使产生的结构振动不会传给支撑它的结构。至于第二个成因
,可以改变质量、刚度或阻尼来改变结构的响应。为了了解该结构
的动态响应,真实的结构可以转变为物理模型,通常将真实的结构
简化为模型,例如,真实的机器可以建模为一个由许多弹簧一质量
耦合的系统。一个由真实系统派生的物理模型,它可以表示成为一
个数学模型,通过软件或手工计算来求解,从而使不同学科的工程
师能够沟通和改善其设计的各个部分。
每一个建立机械结构的设计师都需要回答一个很重要的问题:
所设计的结构是刚性的和牢固的吗?如果一个结构是刚性的,没有
结构成员的变形会导致它的形状产生改变 ,而且如果刚体的移位
或转动不发生,结构是稳定的。判断一个结构稳定与否的一个好办
法是判断不定性的程度。如果所有的反作用力和支撑各成员内部的
力只由静力平衡方程决定,所考虑的结构是一个静定结构。否则,
被认为是超静定结构。出现超静定结构是由于出现了额外的支撑、
部件、反作用力及反作用力矩。对于一个要求静定的结构,首先必
须正确地构建,然后必须正确地支撑。
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