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本文标题："高精度和分辨率严重依赖于编码器测量的位置精度"
新闻来源：未知 发布时间：2016-9-17 4:17:26 本站主页地址：http://www.jiance17.com
高精度和分辨率严重依赖于编码器测量的位置精度
运动控制的高精度和分辨率严重依赖于编码器测量的位置精度和分
辨率。这些因素反过来又受该编码器制造技术的限制。迄今为止，
线性光学编码器光栅尺可以制造出不到4斗m的不同间距。但很明显
，在制造过程中间距进一步减少，要受物理因素极大的制约。这意
味着目前实现的l汕m光学分辨率是四倍插值后得到的。使用模拟插
值软件技术引起了人们的兴趣，可以进一步地提高编码器的分辨率
，可以在线处理编码器模拟信号产生小中间位。
这种方式获得的相关位置信息的误差源可分为间距误差和插补
误差。间距误差是由于制造比例公差和安装失真产生的。它们一般
可以通过几何误差补偿同样的程序进行补偿。与插值误差相联系的
间距内细分精度将影响所有完成的校准结果。编码器的理想信号是
一对正弦波，它们之间具有正交相位差。插值处理这些成对的正弦
波幅度和相位的相对差。如果插值计算时，这个周期对信号偏离理
想波形，插值误差将会出现。插补前必须纠正这些偏差，采用数字
信号处理技术减少插值误差。
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