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检验
检验是定位的一个子功能,根据定向特征,也就是根据工件有
无、位置、大小、数量或重量来实现检验功能。若检验是分类的后
续工序,则检验结果必须便于“合格或不合格”判断。根据待检验
工件及其当前特征,用于定向功能的气动装置能够完成检验操作,
将它们与适当气动控制装置结合,还可以实现一定程度的自动化。
各种检测元件都可以用来识别定向特征,在这些检测元件中,
反射式传感器十分适合于特定检验作业。
度就可以检验容器或圆盖是否放置正确。若工件放置不正确,
由于排气爷流作用,反射式传感器就会检测到背压,并使吹气喷嘴
动作,从而将错放工件从传送机上拣出。当然,根据相反信号也可
以实现工件分类操作(如将敞El容器作为“不合格”工件剔除)。
分类
在对工件进行机加工和其它加工之前,因形状或大小而错放的
工件必须剔除,这可以通过带检测相应偏差的操作功能来完成。同
样,如果工件尺寸有偏差,也应对其进行分类,也就是说,将尺寸
偏大和偏小的工件区分开是非常有必要的。尺寸偏小的工件常作为
废品处理,而尺寸偏大的工件则可以返回再加工。当采用门或挡板
将合格与不合格工件分开时,这种工件分类功能就可以集成到加工
流程中。
将尺寸偏小和偏大的工件进行分类的一个例子。在测量和检验
工位之后,将挡板安装在传送机上,这些挡板由检验工位控制。若
工件尺寸偏小,第一个挡板就打开,从而将工件放入到废品箱中,
若工件尺寸偏大,第二个挡板打开,工件同样被收集,·以返回再
加工。通常对挡板要进行控制,以便任何时候在检验工位和分类装
置之间都只有一个工件。如果检验工位和分类装置相距太远,可以
有几个工件位于它们之间,那么就应另外安装计数器,从而将合格
工件从传送机上移走,然而,这样做常常增加了系统的不必要成本
,因此,这种方法很少使用。
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