---
---
---(点击查看产品报价)
本文标题："高精度机械操作精确定位用立体工具显微镜"
新闻来源：未知 发布时间：2015-1-17 19:14:55 本站主页地址：http://www.jiance17.com
高精度机械操作精确定位用立体工具显微镜
在话筒的装配过程中，移动机器人和操作机械手的高精度协作并不多，一般是一个机
器人移动到操作机械手下进行精确定位，然后机械手完成一个简单的动作。一个高精度
和高协作的任务是涂胶，当载有装配好电容的机器人运动到涂胶子单元后，移动机器人必
须完成一个复杂的轨迹，从而形成一个小的、精确形状的涂胶带。在这种情况下，移动机
器人不仅仅是一个精确的传送装置，它也必须与涂胶子单元配合，将适量的胶水涂附在恰
当的位置。
流水线微装配系统中使用的移动机器人为两个自由度，它与导轨形成一个直线电机
系统，导轨作为定子使用，而移动机器人作为转子使用，导轨表而排列有小的方齿，用于移
动机器人的步进运动。移动机器人具有一个磁性传感器，用于测量移动机器人在导轨上
的位置，分辨率达到200nm，该传感器可以实现移动机器人的闭环控制。
所有资料用于交流学习之用，如有版权问题请联系，禁止复制,转载注明地址
上海光学仪器一厂-专业显微镜制造商 提供最合理的显微镜价格
合作站点：http://www.sgaaa.com/显微镜百科