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本文标题："高精度精密仪器装配定制立体多功能显微镜"
新闻来源：未知 发布时间：2015-1-17 19:14:44 本站主页地址：http://www.jiance17.com
高精度精密仪器装配定制立体多功能显微镜
设计柔性的器件送料装置是一个困难，这里主要考虑两种送料机构:第一种为批量器
件输送，该输送方式适合低成木器件，通过振动将器件排列在料盘上:第二种为精密的器
件传送，它适合于易碎的、成本高的器件，该送料机构利用圆盘上的定位槽或孔，将器件精
密的定位。
整个流水线微装配系统包括一个导轨(即直线电机的定子)、一个移动机器人(即直
线电机的转子)和一个操作机械手，以及其他辅助设备。移动机器人采用闭环控制的方
式，分辨率为200nm操作机械手的分辨率为4μm。光学坐标传感器用于测量移动机器
人和操作机械手的空间位置关系，它的分辨率为150nm o
下面通过装配一个小的话筒，来说明流水线微装配系统的工作原理。组成话筒的器
件不超过几微米，一般是几百个工人用镊子，在体视显微镜下完成装配。
装配是高精度、高技巧和高重复性的，在熟练操作前，需要对工人进行长时间的训练，
这就很难提高产品的生产率，满足市场的需求。另外，技术的进步允许制造越来越小的话
筒，采用人工装配的难度将越来越大。为了满足市场和技术的进步，高精度、柔性的自动
化装配是必需的。
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