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本文标题："精密电阻构成惠斯通桥式电路-光学显微镜"
新闻来源：未知 发布时间：2015-1-17 1:41:05 本站主页地址：http://www.jiance17.com
精密电阻构成惠斯通桥式电路-精密光学显微镜
三个外部精密电阻构成惠斯通桥式电路。当手爪开始闭合时，传感器输出信号，该信号仅
仅和手爪顶部位置相关(由于压电陶瓷的驱动，外部力作用于手爪，使得手爪产生变形，
该变形可以被应变片测量)。当手爪顶部夹持一个微物体时，应变片可以测量手爪的变
形，该变形包括外部载荷和驱动器的驱动力产生的变形。另一方面，为了获得精确的和重
复力测量，应变片需要对称配置，以便适应手爪结构的对称性，测量的对称结构可以获得
好的温度补偿和高的信号噪声比。
优化的结构由四个电阻应变片组成惠斯通桥式电路，四个应变片组成两对，每对应变
片被粘连在柔性关节处，每对中的一个应变片工作在拉伸状态，而另一个工作在压缩状
态。但在手爪中，由于结构的限制，不能将应变片粘连在手爪的内部，所以不能获得拉伸
状态的应变片。一种解决方法是设计一半桥式电路，四个应变片被分成两组，一组中的两
个应变片处于工作状态，而另一组的两个应变片处于非工作状态。经过合适的标定后，应
变片的输出信号可以作为力的信号。
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