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利用线性激光扫描获取深度信息
激光扫描机构,它由一个光学
显微镜,一个线性激光系统和一个扫描
系统组成,激光扫描系统采用压电陶瓷驱动,该系统的定位精度为0. 15m。扫描系统的
精度决定着深度信息精度,所以,必须使用高精度的扫描系统。
测量原理是根据线性光三角测量方法,它不同于传统的结构光测量方法,结构光测量
每次只能测量一个点的坐标,而现在使用的方法,每次可以测量更多的点。线性光三角测
量方法原理,一个激光器投射一个线性激光在物体上,根据摄像机的成像
原理,投影到物体上的线性激光的每点可以被计算,再根据激光器的倾斜角
光照条件下,测量是不精确的。一个改善的算法是根据局部相邻信息,利用基于方位的快
速Hough变换。该算法在局部相邻的范围内,分析结构的纹理,利用2 x2矩阵的秩和特
征值描述局部结构的形式和方位。Hough空间的局部最大值表示一个线的图像,计算两
个平行线间的距离,可以得到希望的标定测量。使用基于方位的快速Hough变换,主要
优点是并不要求对一个图像进行分割。
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