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本文标题："边缘检测微小样品轮廓快速自动计量分析图像显微镜"
新闻来源：未知 发布时间：2015-1-13 17:31:13 本站主页地址：http://www.jiance17.com
边缘检测微小样品轮廓快速自动计量分析图像显微镜
比较边缘检测的方法，SSD跟踪对背景的
变换特别敏感，如果在变化的背景下跟踪几
个物体的轮廓，边缘探测的方法更快，鲁棒性
更强。
前面讨论过视觉伺服有四个主要结构，现
在大部分的系统都采用基于位置和基于图
像的look anti move结构，利用机械手的关节
轴作为反馈。现今没有基于位置的直接视觉
伺服结构，有基于图像的直接视觉伺服报道，
该结构完全放弃关节轴传感器，机械手的动
力学控制和运动学控制完全由视觉特征数据控
制，这种结构有相当大的吸引力，但在实际
应用中结构的复杂性无法克服，系统的适应性
差，该结构只是进行了三自由度仿真，通过
忽略摩擦力简化系统的动力学。
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