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本文标题："漫反射光所成的像在CCD上的光强变化特点"
新闻来源：未知 发布时间：2014-7-23 19:46:03 本站主页地址：http://www.jiance17.com
漫反射光所成的像在CCD上的光强变化特点
弧焊机器人视觉系统信息处理主要可以分为低层的接头轮廓
的提取和高层特征参数提取。
视觉系统的横向精度和分辨率取决于激光光斑的尺寸和光电
码盘值的精度。光电码盘值的精度由所用的码盘及其细分数确
定。传感器的纵向精度和分辨率取决于光点的像在CCD上位置
精度和计算的精度。因此纵向精度与处理算法相关，处理算法直
接决定最终传感器的纵向精度。
正常曝光时，光斑在CCD上成的像的光强基本符合正态分
布，光点中心在最大值附近。曝光过度时，光强分布出现了一个
很长的平坦区域，其位变化都不太大，此即所谓的光晕现象。其
光点中心位置在何处，
需要分析其光强变化规律，通过实验得出。
在实际中，这两种状态都经常出现，对应于不同的扫描角度和材
料，漫反射光所成的像在CCD上的光强变化是非常剧烈的，例
如对于发黑的铝板和有锈斑的钢板等材料或反射角度不好时，其
光强非常弱，仅能与背景光强分别出来。而对于光洁的铝板、钢
板等，
其光强可以使CCD器件一下子饱和几十个像素，光强变
化可以相差几十万倍甚至更高。即使是在同一个工件中，由于表
面的加工、扫描角度、反射角度、锈斑等状态差别很大
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