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本文标题："视觉能够根据二维视觉信息提取出精确的三维信息"
新闻来源：未知 发布时间：2014-6-15 21:05:07 本站主页地址：http://www.jiance17.com
视觉能够根据二维视觉信息提取出精确的三维信息
人类的视觉系统能够根据二维视觉信息提取出精确的三维信息，这一现象使人们确
信，能够利用二维视觉数据去精确确定物体的三维姿态。许多研究者通过长期研究，获得
了根据图像分析技术决定绝对或相对深度信息的方法。这些技术包括:从阴影中获取物
体的形状(Shape from Shading)、双目立休成像技术、从聚焦中获取深度(Depth from Fo-
cus)和从失焦中获取深度(Depth from Defocus)等。当然根据原理的不同，这些技术有自
身的优点和缺点。
从阴影中获取物体的形状是基于这样的原理，空间不同的物体有不同的姿态，当用合
适的光线照射物体的表面，在物体的图像上，将出现不同的亮度，这种空间亮度的变化称
为阴影。该亮度变化可以用于估计物体表面小块的方位。但是在图像中，测量一点的光
线强度，只能获得一个测最，而物体表面方位需要两个自由度。为了解决问题，就需要另
外的测量，这就需要在不同光照条件下，获得另外的图像。构造的方程以物体表面几何不
同的光照强度为变量，然后根据被给的成像模型重构物体表面。这种方法不适合在实时
操作时使用。另外，它也不能应用于纹理表面和反射不均匀的表面。
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