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机械式的操作导致复制成率偏低的原因应立即可见,
在显微镜机构与紫外光部份即影响成功率,因为传统的显微操作设备,
无论是手动或电控操作仪均会受限于荧光倒置显微镜之光学机构限制,
只能即时量测二维的顶视画面(Axial,XY),再利在用聚焦/失焦(Focus & Defocus)
方式量取Z轴座标,且工作距离少于3mm(400X时)无法进行自动化视觉辨视与操作,
而传统荧光曝晒波长为紫外线(266-355nm)搭配Hoechst 33342/33258染剂,
观察时间少于30秒极易造成细胞核未完全吸除,或盲抽造成细胞质大量抽离致间隙过大,
造成多倍体或电融合失利大幅降低体细胞核移置的成功率,
而且细胞操作均为人为手工或半自动进行细胞之捕捉,夹持,定位(平移及旋转),
穿孔,剔除,注射等等,容易受到操作者之经验熟悉度,
心身理状况(如疲劳,生病,体能负荷与情绪反应等)影响体细胞核移置操作之质与量,
因此一直无法提昇产能与产值.因此急需设计出不受人员体能情绪与硬体机构限制的自动化设备
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