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矩形焊垫的量测提高精确度的方法
◆
矩形是可以看成是由四条直线所围绕而成,因此利用霍氏转换法求出四条直线方程式后,再
计算出矩形物体的中心点、宽度、高度、面积、
及旋转角度等相关尺寸,步骤如下:
1. 将代表矩形之所有边界点,代入霍氏转换演算法中,以找出获得最多票数的四条直线。
2. 利用上述四条直线找出矩形的四个顶点,
而矩形之面积、中心点、宽度、及高度即可得到。
3. 根据所计算出直线与水平轴之夹角即可求
得矩形的旋转角度
提高精确度的方法
◆ 若要让所逼近的直线更精确,可以将参数
空间的整数参数值分割成更多更细的等份。
如果每一等份的大小比1小,例如:1/2、
1/3、1/4等等,这样的处理方式称为次像
素精确度的分割法。
◆ 然而必需注意的是,分割的愈细计算时间
也就愈长
影像校正 (1/2)
◆ 影像校正的目的是将CCD
摄影机座标系统量测值
(pixel),转换到实际世界座
标系统量测之量测值(mm、
μm、mil),以得到物体之
实际尺寸。
◆ 以光罩或校正片上的影像
进行实物校正
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